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 伺服电机串口通讯问题

1、 伺服电机串口通讯问题

调试通讯问题用电脑最方便。你的问题建议消除:1。先排除伺服的问题:可以用一个计算机和串口调试工具软件,按照说明书的数据格式,写一个指令到伺服中。见伺服。如果逆数据正常,可以尝试输入命令start 伺服。一切正常后伺服排除。2.接收PLC发出的指令,并与伺服的指令格式和数据进行比较。如果没有,修改程序。

 东元 伺服驱动器报警AL04.重启没有了.不能工作

自由港通讯都是自己写的,容易出错。可以先发简单的指令。命令发送和接收正常后,可以连接到伺服 test。布线问题:200接口是485接口,3为正,8为负。当使用232-485转换器时,必须使用有源转换器,因为这样不会频繁出现问题。如果还是无法沟通,可以尝试连接你的232线或者485线。最后祝你调试顺利。

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2、 东元 伺服驱动器报警AL-04.重启没有了.不能工作

东元伺服驾驶员报警AL04。重启不能工作,因为电板的电路短路了。求解步骤如下:1 .第一步是关闭系统,释放所有剩余电量。在打开机箱并开始使用硬件之前,请关闭主电源开关,并按住电源按钮几秒钟以释放剩余电量。2.然后,HDD和SSD都使用SATA连接器。这时要注意三相PWM整流器,被测伺服驱动电机系统,负载伺服驱动电机系统和上位机。

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Delta系列伺服的控制原理及其主要特点和优点:1 .该系统在大范围的负载惯性变化下仍保持优良的性能;2.命令和干扰有不同的补偿控制;3.稳定性完全有保证;4.阻尼刚性优良,低速旋转特性优良。缺点:1,控制参数需要通过复杂的数学计算。用户无法调整东元 伺服系统特点:优点1,速度/扭矩/位置三种可切换模式2。高精度、大扭矩,更重要的是,价格实惠,缺点:1。有点缺乏稳定性。


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