10-4编码器 原理,编码器的原理和作用

Abstract:编码器根据工作原理可分为两种:增量式编码器位移用脉冲数表示编码器，主要由码盘和敏感元件组成。我们来看看增量编码器 原理的组成和工作。

编码器根据作品原理，分为增量型和绝对型两种。增量式编码器 is 编码器它把位移转换成周期性的电信号，然后把这个电信号转换成计数脉冲，用脉冲的个数来表示位移。当增量编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数的增减由后面的方向判断电路和计数器实现。其计数起点可任意设定，可实现多圈无限累加测量。也可以使用每转一个脉冲的Z信号作为参考机械零位。

先给出结论，最重要的区别是:增量编码器没有记忆，停电重启必须回到参考零位才能找到需要的位置，而绝对编码器有记忆，不回零位就能知道目标位置。接下来详细阐述一下，主要包括以下内容:1。增量轮换编码器 原理，是什么工作？2.绝对旋转编码器 原理，是什么工作？3.增量旋转和绝对旋转有什么区别编码器？

5.选择编码器，最需要考虑的三个因素是什么？6.编码器的实际应用示例。1.作为一名机械设计人员，在选择电机时，我们非常注重电机的扭矩和尺寸，因为这直接决定了电机能否按照规定的运动方式拖动负载，能否在有限的空间内很好的布置。但是在精密机械的设计中，其实还有一个和扭矩、尺寸一样重要的参数，那就是分辨率。说到分辨率，很多情况下可以在电机参数里看到一组数据，比如2000计/转= 2000脉冲/周期，17bit/33bit。

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绝对脉冲编码器:APC增量脉冲编码器:SPC都是速度控制或位置控制系统中常用的检测元件。旋转编码器是测量转速的装置。分为单输出和双输出。技术参数主要包括每转脉冲数(几十到几千)和电源电压。单向输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出的是相差90度的两组脉冲。通过这两组脉冲，不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

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绝对编码器。增量式编码器(旋转式)工作原理:四组正弦波信号由带中心轴的光电码盘获得，码盘上有环形通断和暗刻线，由光电发射和接收器件读取，组合成A、B、C、D，每组正弦波有90度的相位差(相对于一个周期)，另外每转输出一个Z相脉冲代表零参考位。因为A和B的相位差为90度，所以通过比较A相超前还是B相超前可以判断编码器的正转和反转，通过零脉冲可以得到编码器的零参考位置。

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104的二进制优先于编码器是二进制。在priority 编码器中，允许同时输入两个或多个编码信号。但是在设计priority 编码器的时候，所有的输入信号都已经按照优先级顺序排队了。当几个输入信号同时出现时，只有一个优先级高的信号被编码。如83行综合二进制优先级编码器74LS148，104行综合BCD码优先级编码器74LS147等。

将机械旋转的模拟(位移)转换为数字代码形式的电信号。这种传感器叫编码器也叫数字编码器，编码器以其高精度、高分辨率、高可靠性被广泛应用于各种位移测量中。有很多种编码器，按其结构形式，有直线型编码器和旋转型编码器。因为很多直线位移都是由转轴的运动产生的，所以旋转式编码器的应用更为广泛，编码器按其检测原理可分为电磁式、接触式、光电式。