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国内通用伺服品牌主要有(含台湾省):台达、东源、和利时、埃斯顿、时代、珠海运控、明星伺服、步长科技等。国产数控伺服主要有:华中数控、广州数控、大森数控、凯奇数控等。伺服电机主要有:华大、登高、强磁、中原等。到目前为止，高性能的电动伺服系统大多采用永磁同步交流伺服电机，控制驱动器大多采用定位快速准确的全数字位置伺服系统。

日本安川电机公司推出的小型交流伺服电机及驱动器，其中D系列适用于数控机床(最大转速1000r/min，扭矩0.25 ~ 2.8 n.m)，R系列适用于机器人(最大转速3000r/min，扭矩0.016~0.16N.m)。然后介绍了M、F、S、H、C、G六个系列。90年代，推出了新的D系列和R系列。从老系列的矩形波驱动、8051单片机控制到正弦波驱动、80C、154CPU、门阵列芯片控制，转矩波动从24%降到7%，可靠性提高。

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