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遥控机器人推荐品牌齐家JAKI成立于2002年，是遥控玩具行业的领导者，中国玩具协会会员。是一家专注于智能益智玩具设计、开发、制造和营销的现代化工业企业。齐家科技从遥控车、遥控飞机、发声玩具等传统电动玩具起家。目前其智能遥控机器人、遥控可变形汽车人、智能积木等产品深受消费者喜爱。

感知系统是机器人实现自主的必要部分。本章将介绍移动机器人中使用的传感器以及如何从传感器系统中采集所需的信号。根据传感器的功能，一般传感器分为:内部传感器(internal sensors):主要测量机器人内部系统，如温度、电机转速、电机负载、电池电压等。外部传感器(External sensor):主要是对外部环境进行测量，如测距、声、光等。

主动传感器:传感器会发出检测信号。例如超声波、红外线、激光，但是这类传感器的反射信号会受到很多物质的影响，从而影响信号的准确采集。同时，信号也容易受到干扰，例如，当两个相邻的机器人发射超声波时，这些信号就会产生干扰。传感器一般有以下几个指标:动态范围:指传感器能探测到的范围。