步科驱动器420操作说明书

使用步科FD 124s-EB驱动器控制AGV小车的麦轮，使用步科低压伺服上位机确认操作如下:1 驱动器D2ECAN。解决方法:请检查步科FD124SEB低压伺服驱动器终端的ECAN时钟同步模式是否开启，ECAN同步周期必须与主站一致；2.步科FD124SEB低压伺服驱动器刚性不足引起的报警。

您好，如果出现这种情况，请确认主站控制器和从站低压伺服驱动器的同步运行周期是否不一致。如果不是，请将其更改为一致的同步运行周期。步科低压伺服上位机确认提高同步周期的操作如下:1 驱动器D2ECAN配置3其他。打开ECANSettings界面，确认并修改0XECAN同步周期。例如，如果主站为2MS，则将0X的值设置为11。将ECAN同步周期设置为驱动器d. 2。打开ECAN同步周期设置进行修改。如果同步周期一致，还是不能正常工作。请检查通讯线路是否接触良好，是否受到干扰。

根据你的描述，AGV小车抖动可能是两个原因造成的:1。EtherCAT的同步周期与主站不匹配。解决方法:请检查步科FD124SEB低压伺服驱动器终端的ECAN时钟同步模式是否开启，ECAN同步周期必须与主站一致；2.步科FD124SEB低压伺服驱动器刚性不足引起的报警。步科FD124SEB低压伺服驱动器工厂制造的PI适配器电机空载运行。AGV小车架设时，伺服电机的负载惯量不大，可以运行。放在地面后，载荷变重，需要适当增加刚度。

电机未知，出现错误。将相对位置设置改为绝对位置设置，并确认电机是否失步，调整加减速时间，确认软限位范围。如果有许多位置点，在继续之前考虑中间复位。如果精度不高，可以增加增益来弥补阶跃。但如果需要随机设定位置，这个增益参数也是不确定的，直接步进补偿法不灵活。

我们在安装计算机系统时难免会遇到一些问题。比如用户在安装win 10 for hpz420computer时，出现找不到任何驱动器提示，不知道如何处理。那么如何才能解决hpz 420 install WIN呢？下面的文章会给大家分享具体的解决方法，大家一起往下看。推荐下载:ghostwin10免激活系统下载解决方案如下:1。当我们使用一个USB接口的时候，不妨试试另一个接口！

3.win10“找不到任何设备驱动”，可能是驱动没有更新导致的。点击【本电脑】，然后点击【管理】，如图。4.然后触摸【设备管理器】，如图所示。5.然后点击【通用串行控制器】，如图。6.看到三个【USB】驱动，一点一点打开，然后选择【更新驱动】！7.win10“找不到任何设备驱动”，也可能是我们的u盘/硬盘坏了。这种情况下，我们只能更换u盘/硬盘。

Hello 步科低压伺服驱动器RS485端口支持RS485和RS422通信功能，还支持modbusRTU通信协议。RS485modbus通信设置的视频见伺服第9讲，伺服通过485连接与外部设备通讯时，需要正确设置通讯参数和通讯ID，通讯接线可参照用户手册或选型手册进行连接。当设备通讯失败时，请检查通讯参数和硬件连接是否正确，通讯地址是否正确。