PID调节器液位高报警参数设置

看它用于什么场合，控制精度要求。在一般的加热控制中，如果要求控制误差为5%，测量比例设为10%，那么积分时间需要测量被控对象温度变化在5%以内(从5%到5%)所需的时间，以及过程允许误差的时间，一般为变化时间的1/3左右。微分主要是为了避免超调。如果你担心过冲，那就抓紧改变时间。如果稳定时间很短，取1/2变化时间。现在，智能数字温度控制器一般都具有自校正(AT)功能。

手动调节PID时，总是先调节比例环节，然后一般调节积分环节，最后调节微分环节。温度控制中的控制力与温度之间存在积分关系，是一个多容量系统。积分环节应用不当会导致系统不稳定。很多文献都有推荐PIDwhole参数。PID的调整可以先确定I值，再根据测得的温度和设定的温度值调整PD值，比较方便。千万不要一起调，容易造成混乱。

1。自动调节系统的基本知识。其中e是偏差，SP是给定值，PV是测量值。当SP大于PV时，为正背离，反之亦然。比例调节的作用与偏差的大小成正比；当比例带为100时，比例动作的输出和偏差将作为各自范围的1: 1。当比例带为10时，按10: 1。即比例带越小，比例越强。比例太大会引起振荡。太弱的话比例会下冲，导致系统收敛过程中波动周期太多，衰减比太小。

{10}

积分调节的作用与偏差对时间的积分成正比。也就是偏差有积分效应就会有输出。起到消除剩余差的作用。积分太强也会引起振荡，积分太弱会使系统有残留误差。差动调节的作用与偏差的变化速度成正比。其作用是防止被调整参数的所有变化，具有提前调整功能。对滞后大的对象有很好的效果。但是克服不了纯滞后。适用于温度调节。使用微分调节可以缩短系统的收敛时间。

如果曲线不理想，改变PB或Ti，然后绘制控制过程曲线，反复尝试，直到控制系统满足动态过程质量要求。此时PB和Ti是最佳值。如果调节器 is PID三重动作，那么应该在设置PB和Ti的基础上增加差动动作。死区死区at PID的调整是一个非常重要的量，可以人为增加控制回路的稳定性，设置死区甚至可以减少很多调整过程。对死区的通俗理解就是你能接受的最大偏差。

微分(D)函数，参数D的作用是提高系统的动态性能，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向变化，提前预测偏差变化。但d不能过大，否则响应过程会提前刹车，调整时间延长，系统抗干扰性能降低。PIDController参数有多种方法可供选择，如试凑法、临界比例带法、扩展临界比例带法等。但是对于PID的控制来说，选择参数总是一件非常复杂的工作，需要不断的调整才能得到满意的控制效果。

根据各参数的控制规律，比值P使反应更快，微分D使反应更早，积分I使反应滞后。在一定范围内，p和d的值越大，调节效果越好。每个参数的调整原则如下:1。当输出不振荡时，增加比例增益P。2.当输出不振荡时，降低积分时间常数ti。3.当输出不振荡时，增加微分时间常数Td。2.PID控制器参数设置方法:1。理论计算设置方法。主要是根据系统的数学模型，通过理论计算确定控制器参数。

2.工程整定法主要依靠工程经验，直接在控制系统试验中进行，简单易掌握，在工程实践中应用广泛。PIDController参数的工程整定方法主要有临界比例法、响应曲线法、衰减法，三种方法各有特点，共同点是控制器参数是根据工程经验公式设定的。目前一般采用临界比例法，使用这种方法，对PIDcontroller参数的调谐步骤如下:(1)首先预选一个足够短的采样周期，使系统工作。