上海耐坚减速机有限公司,上海住友减速机有限公司

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要看需要什么样的减速机器。工程星球还是意大利的好，平行轴变速箱弗兰德斯，SEW，罗西，国产泰龙，泰兴，常州国茂都不错。上海天航传动机械有限公司制造减速机器比较好。中国三大品牌，国茂泰隆泰兴。如果选择低档，泰兴、泰隆、国茂都可以。国内最大的高端产品是南高齿，但是价格贵，交货期也不能保证。SEW是国外最好的。中国是国茂。

国内一些厂家和院校已经开始致力于高精度摆线针轮减速机的国产化和产业化研究，如浙江恒丰泰、重庆大学机械传动国家重点实验室、天津减速机厂、秦川机床厂、大连铁道学院等。国产质量不达标，全部进口。机器人减速装置一般用谐波减速装置和RV 减速装置(即摆线针轮减速装置)，目前最好的是径差减速装置。谐波减速器件工艺性差，包括日本的改进还在继续；RV 减速 gear技术成熟，其多曲轴等技术难度较大。径向差速齿轮减速 gear也是RV 减速 gear的改进版，即取消了曲轴，所以技术很优秀，更成熟更优越，可以提高径向差速齿轮减速 gear的传动比。体积比为谐波的二分之一减速(即定体积模数为谐波的两倍减速)，谐波减速为柔性驱动，径差减速为刚性驱动，使机器人的刚性传动运动更能缓冲行程。

这取决于行星的输出形式。按照最常见的行星架输出，计算如下:N184/214N21 108/275总速比为4X520。n1z 2/z14；n21 zb/za 108/275；【之前的答案“n2zb/za108/274”错了】nn1*n220。这种算法是错误的，检查行星齿轮设计。

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R系列硬齿面斜齿轮减速机器概述:结构紧凑，体积小，运行平稳，输出速度选择范围广，通用性强。效率高达95% S系列硬齿面斜齿轮蜗轮减速机器概述:体积小、结构紧凑、振动小、噪音低、温升低、积木式结构、K系列斜齿锥齿轮减速机器概述:功率可达200KW、能耗低、。